电子技术的加快速度进行发展使得汽车的控制管理系统更加智能化。自动空调在汽车上的应用就是一个典型的例子。由于电子技术的发展，现代汽车空调已经由计算机控制。完善的汽车计算机控制的空调系统不但可以对车内空气的温度、湿度、清洁度、风量和风向等进行自动调节，给乘客提供一个良好的乘车环境，保证在各种外界气候和条件下使乘客都处于一个舒适的空气环境中，而且还能进行故障检测。
汽车自动空调系统由制冷系统，取暖系统、通风（配气）系统、自动控制系统、空气净化系统五部分组成。
制冷系统由压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器等元件组成。制冷方式选用蒸气压缩式，利用制冷剂蒸发时吸收的热量来实现车内温度的降低。作为冷源的蒸发器，其温度不高于空气的露点温度（空气中的水蒸气变为露珠时候的温度），因此，制冷系统还具有除湿和空气净化作用，使车内空气变得凉爽。
取暖系统多采用冷却液加热式，把发动机出水口的冷却液通入暖风水箱，用鼓风机将水箱周围的热空气吹入车内。暖风还可以对前挡风玻璃进行除霜和除雾。
通风系统是能吸入新鲜空气，将冷风、暖风、新鲜空气进行混合，并把混合气分配到车厢不同位置的装置。主要有送风道、风门等部件。目前采用最多的通风系统是全空调方式，即把车外空气和车内空气经风门调节后，通过蒸发器冷却除湿，部分进入加热器，出来的冷、暖风再混合，然后根据相关要求送入车内。
自动控制系统一方面对制冷和加热的温度来控制，另一方面，对车内空气的温度、风量和流向做测量控制。由传感器、控制中枢、执行器三部分组成。
其中传感器包括温度选择器、日照强度传感器、风门位置传感器等。控制中枢有电子放大器、电桥比较计算器、ECU三种。电磁阀、真空转换器、真空驱动器、伺服电机等属于执行部件。
一般由空气过滤器、电子集尘器、阴离子发生器等组成，对流入车内的空气过滤、净化，不断排出车内的污浊气体。在普通轿车中空气净化的任务由蒸发器完成。
汽车空调自动温度控制ATC(AutomaticTemperature Control),俗称恒温空调系统。一旦设定目标温度，ATC系统即自动控制与调整，使车内温度保持在设定值。
全自动温度控制管理系统的组成包括温度传感器、控制管理系统ECU、执行机构等。其中温度传感器有车外气体温度传感器、车内气体温度传感器、日照传感器（阳光强度传感器）和蒸发器温度传感器。
一、车外温度传感器（Outside Temperature Sensor）一般以热敏电阻制成，当车外气温变化时其电阻发生改变。温度低时电阻大，温度高时电阻小。
二、车内温度传感器（In-vehicle Sensor）同样采用热敏电阻材料，具有负温度系数特性。一般安装在仪表盘下方，并以空气管连接到空调通风管上，当气流迅速通过时，产生的真空将空气引经车内温度传感器。
三、日照传感器（SunloadSensor）以光二极管或电池制成，用以感应阳光照射车辆的强度，但并不是温度。通常装在仪表盘上方。
四、蒸发器温度传感器（Evaporator Temperature Sensor）一般安装在蒸发器翼片上，以精确感应蒸发器的温度，同样采用热敏电阻制造，具有负温度系数特性。
1、鼓风机转速控制。空调系统ECU根据设定的温度、车内现有温度、车外温度、阳光强度、蒸发器皿温度等信号，发送不同的指令给鼓风机电机，并使之搭铁，从而控制不同的鼓风机转速。对于一些恒温空调系统，当发动机启动时或冷却液温度不高于预定值，空调系统ECU使鼓风机不起作用。
2、混合空气阀执行器。混合空气阀执行器采用一个电控电机，根据驾驶员设定的温度，自动控制混合空气阀的位置，以控制一定的车内温度。一些车型采用真空电机，但控制不够精确。
当驾驶员设定温度为22℃时，而车厢内温度不高于22℃时，控制管理系统ECU发送指令给电机，混合空气阀关闭蒸发器侧通道，并打开从暖气热散热器一侧来的通道，使车内温度迅速升高到22℃，；当驾驶员设定温度为22℃，而车厢内温度高于22℃时，控制管理系统ECU发送指令给电机，混合空气阀打开从蒸发器一侧来的通道，并关闭暖气热散热器一侧的通道，并使鼓风机电机高速运转，使车内温度迅速下降到22℃。
3、模拟阀执行器。模拟阀执行器以电子电子电机控制空气阀的位置，从而改变空调出风口。
4、空调压缩机离合器。当驾驶员选择A/C模式时，空调系统ECU使压缩机离合器的线圈搭铁，触点闭合，电流通过离合器线圈，使离合器结合，带盘带动压缩机转动。
当车外温度传改期显示温度不高于设定值时，ECU使压缩机离合器不起作用；同样，当传感器显示节气门全开或发动机处于高速运转时，ECU使压缩机离合器不起作用。
六、当温度由25℃调到20℃时，可变电阻的阻值发生明显的变化为-ΔR，电桥出于不平衡状态且VA
当车外温空气温度下降时，车内温度也要随之降低-ΔT，假设这个下降量引起车外温度传感器阻值的增加幅度为+ΔR，电桥处于不平衡状态且VA>
VB；比较OP2导通，双法中的DVH起动，真空泵推动连杆向上运动，可变电阻阻值也向减少的方向变化，风门向暖风增加的方向转动。当车内温度回升+ΔT，即室温变化为零时，系统达到平衡。车内空气温度和日照发生明显的变化时，即空调的热负荷发生明显的变化时，其工作原理相同。
电脑温度控制的汽车空调系统，不仅能按照成员的需要吹出最适宜温度的风，还能够根据需要调节风速和风量；改变压缩机运作时的状态，甚至有故障自诊断功能。
AUTO开关位于暖风装置控制板上，按下AUTO开关，空调ECU根据送风温度TAO值与鼓风机转速之间的关系如图所示。
当按下进风方式键时，空调ECU控制进风控制伺服电动机转动，将进风风门固定在“车外新鲜空气导入”或“车内空气循环”位置上。当按下“AUTO”键时，空调ECU根据计算值，在上述两种方式之间交替自动改变进风方式。
当按下送风方式控制键时，空调ECU控制送风方式伺服电机动作，将送风方式固定在相应状态上。当进行自动控制时，空调ECU根据求得的TAO值，自动调节送风方式。当TAO值非常小时，最冷控制挡风板完全开启，增加送风风力。
同时按下空调“A/C”键和“鼓风机”键，或按下“自动控制”键，空调ECU使电磁离合器接合，压缩机开始工作。压缩机控制电路如图12-5所示，空调ECU的MGC端首先向发动机ECU发出压缩机工作信号，发动机ECU的A/C MG端随即搭铁，使磁吸继电器吸合，电流流入磁吸，使压缩机运转。与此同时，电流也加到空调ECU的A/C一端，向空调ECU反馈磁吸工作信号。
进行自动控制时，若环境和温度或蒸发器温度降到一定值以下，空调ECU将控制压缩机间歇工作，即磁吸交替导通与断开，以节省能源。
空调装置工作时，空调ECU同时从发动机点火器及压缩机转速传感器采集发动机转速与压缩机转速信号，并进行比较。若两种转速信号的偏差率连续 3s 超过80％，ECU则判定压缩机锁死，同时与电磁离合器脱开，防止空调装置进一步损坏；并使操纵面板上的A/C指示灯闪烁，以提示驾驶员。
当空调ECU检测到某些传感器或执行元件控制电路故障时，其故障自诊断系统将故障以代码的形式存储起来，检修时只要按下操纵面板上的指定键，即可读取故障代码。
目前电控自动空调的控制逐渐趋于成熟化，但关键的信号处理仍存在很大的提高空间，要进一步的加快控制的效率，第一时间感知环境，以更快的速度去调节车内空间温度，来逐步加强汽车的舒适性。
在CAN总线技术基础上构建了基于 CAN 总线的汽车空调控制管理系统，并制定了空调系统的CAN 通讯协议，最后引入PID 控制算法完成了汽车空调系统的自动控制。将汽车空调控制管理系统CAN网络化，使得分散在不同位置的空调系统各节点可以共享信息，更好的配合。基于 CAN 总线的汽车空调控制管理系统的开发不仅提高了汽车空调的舒适性，而且还使得汽车空调能与其它车载CAN 网络进行互连，从而加速了车身一体化的进程。关键字：引用地址：汽车自动空调基本结构及原理图解
摘 要 ：设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制管理系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据，扩展了程序参数存储器，可以有效的进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。 关键词 ：控制管理系统；复杂可编程逻辑器件；存储器；光电检测；脉冲宽度调制 1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最常见。轮式移动机构之所以得到普遍的应用。还在于容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行一定的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式
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0 引言 随国民经济发展的迅速发展，人们对供电连续性、可靠性的要求慢慢的升高，对于不允许断电的重要场合，如医院手术室、高层建筑安全保障系统、热电站、化工企业、银行等，都要求配备至少两路电源来保证供电的连续性。因此，需要一种能在两路电源之间进行自动转换的系统，以保证正在使用中的电源发生故障时能自动转换到另一路正常电源。双电源供电系统的应用场合决定其可靠性特别的重要，若两路电源不能及时进行转换或者转换失败，会给人们的生活和生产带来严重的损害。 随着无线通讯技术的发展，本文结合比较实用的GSM无线通讯技术，设计研制了一种工作安全可靠性高、硬件结构相对比较简单、成本低廉的双电源供电系统智能控制器。本文研究的控制器对提升该类产品技术水平、推动产品更新
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一、前言 CAN总线是德国 BOSCH 公司在20世纪80年代初为解决汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通信协议。由于CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性，因而得到了业界的广泛认同和运用，并在 1993 年正式成为国际标准和行业标准，被誉为“最有前途的现场总线”之一。以CAN为代表的总线技术在汽车上的应用不但减少了车身 线束 ，也提高了汽车的可靠性。在国外现代轿车的设计中，CAN慢慢的变成了一定要采用的技术，奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺等汽车都将CAN作为控制器联网的手段。我国目前CAN总线技术在汽车上的应用存在着很大的空白，在电动汽车上应用CAN总线技术探讨研究尚处于起步阶段。 电动汽车融合了许多的
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介绍了基于STM32的红光治疗仪控制管理系统STM32具有性能好价格低、外设丰富、集成度高、功耗低、开发方便等优点，因此STM32在单片机领域及嵌入式应用具有一定的优势，并慢慢的变成为产品开发的主流。红光治疗仪主要由红光LED灯、24电流可控开关电源、水循环冷却系统、安全系统、人机交互界面等组成怎么来实现红光LED灯的光强调节、治疗时间调节、水循环冷却系统、人机交互界面等问题，成为研究的重点。对普通24 V开光电源进行改进，使开光电源实现了以模拟电压方式调节电源的电流输出。本控制管理系统应用STM32103VCT6的优异DAC外设功能控制红光LED电源的功率，实现红光治疗仪红光强度，不需要专门的DAC芯片，节约了制作控制饭的成本。应用STM321
0 引言 随着社会生活的发展，人们对现在的印染品的要求也慢慢变得高，特别是布匹与包装外壳，那么对现代印染工艺的要求也慢慢的升高。随着工艺的增加，对印染设备是个不小的挑战，这里面最主要的是大型印染联合机中多电机的同步控制问题。 在印染设备中，电机的同步控制主要有3方面决定：一是处理器对张力传感器数据的处理速度，以及电机对张力传感器的反应速度；二是不同的电机组之间机械性能的差异以及它们产生的实时同时控制问题；三是控制单元与各电机组之间的通信问题，包括速率，抗干扰等。传统印染联合机的做法是采用单片机加AD／DA芯片进行数据的处理与执行，也有为了更好的提高数据的解决能力而采用DSP加单片机的做法。随着现在技术的发展，在研究了基于ARM
科学技术的飞跃发展给当前工业自动化带来了革命性的变革，传统的依靠继电器和分离的电子线路来实现的系统操控方法已经远远不能够满足控制要求。因此，PLC 控制技术应运而生，这使得全世界的工业控制技术获得质的飞跃。 然而，其单纯的逻辑顺序控制功能和控制过程中的不透明性在某些领域还存在缺陷。 为此，本文提出了以B&R 为下位机的控制管理系统和上位机采用组态王进行组态的新的人工模拟降雨系统模块设计思路，这大幅度的提升了控制过程中的稳定性、监控性和有效性，很好地解决了问题。 1. 人工降雨器简介 本标准径流场人工模拟降雨系统建在自然坡面上， 高约10m,96个X型下喷式喷头均匀分布在20m×5m的范围内，其喷头由四组不同喷嘴孔径组合而成，分为2
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